Le père de Kalou Rinpotché était le 13^ème Ratak Pelzang Tulkou, un médecin et yogi, disciple de Djamgueun Kongtrul Lodreu Tayé, de Jamyang Khyentsé Wangpo et de Mipham Rinpotché, tous trois maîtres du mouvement Rimé (non-sectaire).

    A 13 ans, l'enfant entre au monastère de Palpoung où le 9^ème Taï Sitou Rinpotché lui donne le nom de Karma Rangdjoung Kunkhyab. Il poursuit ses études et obtient très jeune le titre de Khenpo (Docteur en Philosophie Bouddhique). À 16 ans, il fait une retraite de trois ans sous la direction de son maître-racine, Lama Norbou Deundroup, dont il reçoit la transmission complète des lignées Karma Kagyü et Shangpa Kagyu. Exprimant un fort penchant pour la vie contemplative, il commence à 25 ans une longue retraite dans les montagnes du Kham, en yogi errant sans aucune possession. Au bout de 12 années, il doit quitter ses ermitages, rappelé par le 9^ème Taï Sitou Rinpotché pour prendre la charge de maître de méditation des retraites de 3 ans à Palpoung. A cette époque, le 16^ème Karmapa le reconnaît comme l'incarnation de Djamgueun Kongtrul Lodreu Tayé.

    Dans les années 1940, il effectue plusieurs voyages et pélerinages, visite de nombreux monastères, donne des enseignements pour revivifier la tradition Shangpa et enseigne notamment au régent à Lhassa. Puis il retourne au Kham où il poursuit son activité. En 1955, alors qu'il a 51 ans, les troubles liés à l'invasion du Kham par les troupes chinoises le font retourner au Tibet central. À Tsourphou, le 16^ème Karmapa lui demande de quitter le Tibet afin de préparer le terrain en Inde et au Bhoutan pour l'exil. En 1957, Kalou Rinpotché est au Bhoutan en qualité de chapelain de la famille royale. Il y établit deux centres de retraite et ordonne 300 moines. En 1966, il s'établit en Inde et fonde le Monastère de Sonada, à Darjeeling, sur le terrain que lui a offert Kyabjé Trijang Rinpotché, l'un des tuteurs du Dalaï-Lama. Ce monastère devient sa résidence principale et le siège de la lignée Shangpa Kagyü, avec un centre pour les retraites de trois ans. Vers 1968, il rencontre ses premiers disciples occidentaux. Ce lama est l'un des premiers à avoir introduit le Bouddhisme tibétain en Occident. Il a fondé une cinquantaine de centres à travers le monde, notamment en Bourgogne, avec le temple de Dashang Kagyu Ling. En 1989, il s'est retiré près des siens, dans l'Himalaya, où il est mort. Il enseigne également à tous les tulkous de haut rang de l'école Karma Kagyu, ainsi qu'au Dalaï-Lama lui-même et à nombre de guéshés guélougpas des collèges tantriques. En 1971, encouragé par le Dalaï-Lama et le Karmapa, il accepte l'invitation de disciples occidentaux et fait un premier voyage en Europe et en Amérique du Nord. Il fonde un premier centre au Canada et forme un groupe de méditation à Paris. Au cours de ses voyages suivants, en 1974 et en 1976-77, l'intérêt des Occidentaux se confirme et il fonde en France le premier centre pour retraites de trois ans en Occident, Dashang Kagyu Ling, connu aussi sous le nom de Temple des Mille Bouddhas. L'année suivante, il fonde Kagyu Rintchèn Tcheu Ling à Montpellier et bénit en 1987 les travaux d'un temple construit dans la plus pure tradition himalayenne qui sera consacré en 1990 par Bokar Rinpotché. Pour les centres qu'il a créés en Amérique du Nord et en Europe, il fait venir une quinzaine de lamas qui vont assurer la continuité et le développement des activités. Entre 1971 et 1989, il effectue ainsi une dizaine de grands voyages, enseignant le Dharma aux Occidentaux de plus en plus nombreux. C'est en 1980 que Kalou Rinpoché, qui vient de donner à la Pagode du Bois de Vincennes, pour la première fois en Occident, la grande Initiation de Kalachakra suivie par une très nombreuse assistance, rencontre Jean Ober, secrétaire général de l'Institut international Bouddhique qui souhaitait en améliorer l'animation. Ainsi nait le projet du Temple Kagyu-Dzong dont la première pierre est posée le 20 mars 1983 et qui sera construit en deux ans. En 1983, Kalou Rinpotché donne, en Inde, pendant plusieurs mois, le grand cycle de transmissions de pouvoir du Rinchen Terdzeu, en présence des quatre régents du Karmapa et de milliers de moines, nonnes et laïcs. En 1989, sa santé décline et le 10 mai, il meurt à Sonada en posture de méditation, restant trois jours en samâdhi.

    Kalou Rinpotché fait figure de pionnier dans la diffusion du bouddhisme tibétain en Occident. Il laisse derrière lui un immense héritage spirituel pour ses disciples et quantité de centres à travers le monde.

    Le 17 septembre 1990, son jeune tulkou, Yangsi Kalou, est né à Darjeeling, en Inde, de Lama Gyaltsèn et de sa femme Dreulkar. Lama Gyaltsèn, le neveu de Kalou Rinpotché, avait été depuis sa jeunesse son secrétaire.

    Taï Sitou Rinpotché a reconnu officiellement Yangsi Kalou le 25 mars 1992, expliquant qu'il avait reçu des signes de Kalou Rinpotché. Taï Sitou Rinpotché a envoyé une lettre de reconnaissance au 14e Dalaï-Lama, qui a confirmé la reconnaissance.